Arduino
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Arduino
Afin de bien farcir de capteurs et détecteurs en tout genre mon petit robot sumo Scott, je vais lui remplacer sa carte DAGU par une arduino Uno R3 ou Méga 2560.
La méga serait à mettre en vertical, tandis que la Uno pourrait allez en lieu et place. Ajout de capteur suiveur de ligne à l'avant et un 2ème capteur ultrason à l'arrière,
à l'avant j'ajouterai des servo pour le pare chocs extensible pour pousser les concurrents hors de la piste.
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La méga serait à mettre en vertical, tandis que la Uno pourrait allez en lieu et place. Ajout de capteur suiveur de ligne à l'avant et un 2ème capteur ultrason à l'arrière,
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